Investigadores han desarrollado una mano robótica tan sofisticada que puede triturar una lata y manipular un par de pinzas. Fue diseñada para integrarse completamente y puede montarse en cualquier brazo comercial.
Se ha desarrollado una mano robótica increíblemente diestra que es lo suficientemente fuerte como para aplastar una lata, al mismo tiempo que es lo suficientemente delicada como para usar un par de pinzas.
El dispositivo integra todos los componentes necesarios para un movimiento sensible, según los ingenieros de la Ajou University en Suwon, Corea del Sur.
Está montado en un brazo robótico comercial existente y puede realizar una amplia variedad de tareas, desde agarrar un huevo y triturar una lata, hasta usar tijeras.
El equipo dice que la mano tiene la capacidad de ayudar en una variedad de campos, incluida la electrónica, colocando chips de computadora cada vez más pequeños en una placa de circuito con pinzas.
Las manos robóticas anteriores requerían una variedad de piezas adicionales para hacerlas muy diestras o muy fuertes, pero esta nueva mano surcoreana puede hacer ambas cosas.
Mano robótica tritura una lata. Credito: NPG Press
Las manos anteriores también requerían un brazo dedicado, pero el equipo lo diseñó de manera que se pueda integrar en los sistemas existentes disponibles comercialmente.
Los autores escribieron:
“Interpretar el funcionamiento extremadamente complejo de la mano humana sigue siendo un desafío sin resolver en el campo de la robótica. En particular, el movimiento de la mano humana implica niveles de destreza considerablemente altos, adecuados para realizar una amplia variedad de tareas que requieren una gran fuerza de agarre que va desde el agarre de objetos finos hasta la manipulación de herramientas”.
Mano robótica mejorada
El equipo coreano analizó las manos robóticas existentes, sus características positivas y negativas, y determinó los criterios básicos para su nueva mano.
Los autores agregaron:
“Llegamos a la conclusión de que es importante tener las siguientes características ventajosas en una mano robótica: destreza, fuerzas de la punta de los dedos, controlabilidad, robustez, bajo costo, bajo mantenimiento y compacidad”.
Uikyum Kim y sus colegas desarrollaron la mano robótica, llamada ILDA (integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic), con 20 articulaciones.
Está montado en un brazo robótico comercial existente y puede realizar una amplia variedad de tareas, desde agarrar un huevo y triturar una lata hasta usar tijeras. Crédito: NPG Press
Estas articulaciones permiten 15 grados de libertad de movimiento, y la mano viene con la punta de un dedo que puede ejercer una fuerza de 34 Newtons, sin dejar de ser lo suficientemente delicada como para cortar un trozo de papel con unas tijeras.
Pesa menos de 1.8 kg y es tan compacto que mide solo 21.5 cm.
Todas las piezas están integradas en la mano, lo que significa que se puede unir a los brazos robóticos existentes sin piezas adicionales, como los antebrazos.
Mano robótica muy sofisticada
En una serie de experimentos, los autores demostraron que la mano era capaz de tomar objetos de diversas formas, agarrar con la fuerza suficiente para aplastar latas o con la delicadeza de sostener un huevo.
La mano robótica es capaz de tomar objetos de diversas formas, agarrar con la fuerza suficiente para aplastar latas o con la delicadeza de sostener un huevo. Crédito: NPG Press
La mano también era capaz de cortar papel con tijeras y recoger objetos pequeños con pinzas, lo cual es un logro significativo para una mano robótica.
Los autores agregaron:
“La capacidad de agarre del ILDA se confirmó cuando apretó la lata de aluminio y agarró delicadamente el huevo. Además, la mano podría realizar diferentes tipos de agarre de acuerdo con las formas de varios objetos. Se utilizan tijeras y pinzas para determinar la posibilidad de manipular herramientas utilizadas en la vida cotidiana”.
Los hallazgos de la investigación han sido publicados en la revista Nature Communications.
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